Hoe een NXT Robot Obstacle Course Construct

Met Lego Mindstorm kits , kunnen amateur bouwers eenvoudige robots die fundamentele scripts volgen creëren . Een van de meest populaire manieren om de veelzijdigheid van een Lego NXT robot te evalueren is om het te zetten door middel van een hindernisbaan . Terwijl de Lego NXT kits worden geleverd met handleidingen begeleiden bouwers door het bouwproces , de handleiding bestaat uit slechts een enkele cursus , in plaats van aa vrije vorm reeks principes die kunnen worden toegepast op elk obstakel course.Things Je
nodig elektrische tape
Toon meer instructies
1

Plaats elektrische tape op de cursus om de route of de grenzen van de cursus bepalen , afhankelijk van het type robot je hebt. Als de robot is geprogrammeerd om te blijven binnen de grenzen en uitvoeren van een script , dan is de band zorgt voor een rand om het geheel van de hindernisbaan . Als de robot is geprogrammeerd langs een strook tape om te reizen , dan is de tape moet wind door de hindernisbaan , alsof het creëren van een begeleide pad . Kopen van 2

Maak inklapbare obstakels , zoals boeken staan ​​op hun kanten , omgekeerde glazen flessen of blikjes frisdrank , om gevaren te vertegenwoordigen. Deze belemmeringen dienen om extra belemmeringen voor de programmering en mechanische vloeibaarheid van de robot te creëren . Robots moeten kunnen navigeren rond deze obstakels zonder tegen hen of kloppen ze over. Zorg dat belemmeringen van elkaar op een afstand groter dan de breedte van de robot zetten . Anders zal de robot niet in staat zijn om door te passen .
3

Maak hellingen of bruggen voor de robot om te navigeren . Hellingen test de hardware van de robot , in tegenstelling tot de programmering van de beweging script. Een robot moet ook voldoende vermogen om goed te overwinnen een oprit of helling . Heeft een helling scherper dan 45 graden niet te creëren. Een van de goedkoopste manieren om een ​​helling te bouwen is om een ​​boek te openen en leg de helft van het over een verhoogde structuur , zodat de helft van de cover van het boek is vlak en verhoogd, en de andere helft van de cover van het boek schuin naar de grond . Sommige modellen van borgwiggen kan ook dienen als hellingen, of je kan een ramp uit hout gesneden .
4

Opzetten van een duidelijk omschreven startlocatie en eindlocatie , zodat u de juiste scripts voor de robot kan maken . Een robot niet de capaciteit om te reageren op elke hindernisbaan . Veeleer moeten robots worden afgestemd op een specifiek hindernisbaan passen . Door de oprichting van een begin-en eindpunt , zult u in staat om script je robot dienovereenkomstig . De begin-en eindpunten voordeel menselijke waarnemers dan de robots , de begin-en eindpunten worden geprogrammeerd in de robot heeft . Te zien op de hindernisbaan waar de robot zal beginnen en eindigen blijkt waarnemers dat de robot zijn doel heeft bereikt . Twee " X " patronen gemaakt van elektrische tape zijn goede manieren om de start-en finishlijn te vertegenwoordigen.