Hoe maak je een Mindstorm NXT Follow You

Het geluid sensor op een LEGO Mindstorm robot kan uw creatie te reageren op ruis eromheen . U kunt uw robot programmeren om geluiden die je maakt te volgen met behulp van twee lussen , de ene binnen de andere . De binnenste lus zal uw robot voortdurend linksaf en luister of u een geluid. Als het een geluid hoort , zal het deze lus te breken en vooruit. Na het klaar beweegt, zal het stil te staan ​​en de hoofdlus zal repeat.Things je nodig hebt
LEGO Mindstorm ingesteld
Mindstorm USB-kabel
Computer
Toon meer instructies

1

Bouw een robot uit je Lego-stukjes . Sluit twee motoren met wielen om poorten B en C op de NXT steen zodat je robot kan bewegen in de richting van geluiden . Sluit het geluid sensor op poort 2 . Controleer of het geluid sensor naar de voorkant van de robot , zodat het geluid op te sporen aan de voorkant ervan . Kopen van 2

de Lego Mindstorms NXT programma Open op uw computer. Start een nieuw programma .

Sluit 3 een lus controle naar het begin van je programma . U vindt deze lus gebruiken om je robot voortdurend luisteren naar geluid en stimuleert als dat gebeurt .
4

Sluit een andere loop controle binnen de eerste en verander het type besturingselement op 'Logic . " Binnen deze lus , sluit een verhuizing controle , een timer , een geluid sensor controle en een logische besturing . Wijzig de timer en geluid sensor controles om logica te gebruiken.
5

Gebruik de draad om de timer aan te sluiten op poort A op de logische besturing en het geluid sensor naar poort B op de logische besturing . Sluit de resultaat -poort om de lus conditie haven van de loop controle .

Klik
6 op de motorische controle . Sleep de " steering "-optie aan de linkerkant , die uw robot beurt zal maken in deze richting . Verander de duur tot 90 graden . Klik op het geluid sensor . Sleep de " vergelijk "-optie aan de linkerkant. Dit zal uw robot reageren op luidere geluiden.
7

Sluit een "Move " controle aan de buitenkant van de binnenste lus . Verander de macht om "100" en de duur tot vijf seconden . Dit zal je robot schijf voorwaarts te maken na het horen van een geluid .

Sluit
8 je robot in de computer met behulp van uw Mindstorms USB-kabel . Klik op de " download" knop om uw programma te downloaden om je robot . Koppel de robot uit het stopcontact wanneer het programma klaar is met downloaden.
9

Zet uw robot op de grond en druk op de "run" -knop om het programma te starten . Uw robot zal gaan draaien naar links voor u te luisteren . Zich van de robot en geluiden . Als de robot naar u , het zal uw geluid horen en te verplaatsen naar u toe. Bewegen ergens anders en probeer het opnieuw .