Wire de positieve pool van de stroombron met pin 1 van de eerste relais . Pin 1 is meestal een kleine metalen schroef op de hoek van de relais met 1 ernaast . Dan draad pin 2 van deze eerste relais om een van de klemmen van de motor , die eruit ziet als een kleine metalen schroef op de behuizing van de motor. Kopen van 2
Wire andere aansluiting van de motor op pin 1 op de tweede relais . Dan draad pin 2 op de tweede relais aan de negatieve pool van de stroombron. Dit is een circuit dat de motor vooruit rijdt voltooid. Voor toekomstige referentie , wordt het relais in stap 1 en 2 worden aangeduid als relais 1 en 2 .
Construct Goedkope 3 een tweede schakeling identiek aan die beschreven in stappen 1 en 2, met de derde en vierde relais , behalve verwissel de draden aansluiten van de positieve en negatieve polen van de stroombron . Dit zal een tweede circuit dat de motor in omgekeerde drijft creëren.
4
Wire pin 4 op elk van de relais op dezelfde grond de microcontroller gebruikt .
5
Connect pin 3 op elk van de relais verschillende output pinnen op de microcontroller . Noteer welke relais wordt aangesloten op welke uitgang .
6
Programmeer de microcontroller te schakelen op relais 1 en 2 , wacht een seconde , schakelt relais 1 en 2 zet vervolgens relais 3 en 4 . Dit zal rijden de motor voorwaarts voor een seconde , dan achteruit .