De beperkingen van een geleed Robot Arm

Terwijl het spreken van robots in een andere context , illustrator Soryama Hajime zei dat " super - realisme bezighoudt met de technische kwestie van hoe dicht een tot je object kan krijgen . " Hoewel een gelede robotarm - ook wel bekend als een manipulator - kan worden ontworpen om 360 graden te bewegen in alle vlakken van de beweging , praktische beperkingen beperken de mobiliteit , kracht en mate van articulatie voor robotarmen in de echte wereld . Fysieke Grootte

Een 28 - inch gelede manipulator is waarschijnlijk niet zo sterk als een 800 -pond , 6 voet manipulator te zijn , maar soms size matters meer dan kracht . Bijvoorbeeld , een zwaar gelede manipulator gebruikt in ontmijners meestal moet toegang kleine ruimtes om explosieven te verwijderen . De onderzeese tegenhanger , de bestrijding van een op hol geslagen oliebron , moet groot genoeg zijn om de kleppen te manipuleren en verplaatsen beschadigde leidingen te zijn .
Beoogd gebruik

Meerdere niveaus van complexiteit ontstaan ​​met manipulatoren met meer massa . Een robotarm handig voor het opruimen daarvan op het land is waarschijnlijk elektrisch worden bediend en aangedreven . Een robot onder water - een op afstand bediende voertuig , of ROV - zal gebruik maken van elektronische sensoren . De door de piloten controls zijn enigszins vergelijkbaar met die van een video game , maar elektronische bediening op het oppervlak direct hydraulische kleppen van de ROV zijn manipulators bedienen.
Milieu

De omgeving kan ook gebruik een gelede robotarm beperken . De romp van de USS Arizona - een van de Amerikaanse marine schepen tot zinken gebracht in de Japanse aanval op Pearl Harbor op 7 december 1941 - is een laatste rustplaats voor 1177 Amerikaanse matrozen en mariniers . De afstand bediend voertuig gestuurd in het inwendige van het schip in 2004 was klein, elektromotoren en een elektrisch bediende manipulator . Om te voorkomen dat schadelijk of het blootstellen van de graf om potentiële hydraulische lekken van een groter geheel , een kleine , elektrisch aangedreven ROV uitgevoerd interieur inspecties van het schip .
Het Platform

Inertia beperkt robotarmen , ook. Een gelede robotarm bouten aan de vloer van een fabriek kan iets bewegen binnen haar vermogen te tillen of te manipuleren . Dezelfde robotarm , wanneer bevestigd aan een stichting die minder dan het te manipuleren object weegt , zal falen omdat de fragiele fundament ontbreekt voldoende massa .