RTK gaat om een stationaire basisstation en een of meer mobiele GPS -ontvangers , ook wel bekend als rovers . Op voorwaarde dat het basisstation continu line- of-sight aan elke rover , verzendt GPS correcties aan elkaar in real-time door middel van radiogolven . Wanneer een voldoende aantal satellieten zichtbaar kunnen RTK een vaste positie verschaffen , binnen een fractie van een inch . Indien er onvoldoende satellieten zichtbaar zijn , kan RTK alleen een float oplossing , met een nauwkeurigheid van een paar centimeter .
Vaste RTK
RTK maakt gebruik van een ingewikkelde wiskundige formule of algoritme een proces dat bekend staat als dubbelzinnigheid resolutie - - het exacte aantal radio golflengtes tussen de satellieten en het basisstation antenne berekenen en leveren ofwel een vaste of float oplossing . In een vaste oplossing , het aantal golflengten is een geheel getal of geheel getal en het algoritme is beperkt tot een geheel getal opleveren . Een laag aantal zichtbare satellieten , slechte satellietconstellatie geometrie en een slechte radioverbinding tussen het basisstation en de rover kan een vaste oplossing te voorkomen .
Vlotter RTK
In een float oplossing is, is het algoritme geen aanvaardbare vaste oplossing heeft geleid , zodat de dubbelzinnigheid is toegestaan om een decimaal of floating point nummer. Volgens Tripod Data Systems , een float oplossing genereert doorgaans precieze coördinaten om tussen de 4 en 18 centimeter over een bekende afstand tussen twee punten van iets meer dan een halve mijl . Als een vlotter oplossing is de enige beschikbare oplossing , kan het mogelijk zijn om een RTK systeem initialiseren , of wacht , een nauwkeuriger vaste oplossing . Echter, als slecht zicht satelliet is de schuld , een vaste oplossing is mogelijk niet beschikbaar .
Overwegingen
De precisie van RTK verzamelen van gegevens is afhankelijk van de afstand tussen het basisstation en rovers , dus het is wenselijk om de afstand tussen hen minder dan 6 mijl houden . RTK -systemen zijn beschikbaar in enkele en dubbele frequentie versies; dubbele frequentie versies zijn meestal sneller , nauwkeuriger en werken over langere afstanden dan enkele frequentie versies , maar ze zijn dus ook veel duurder .