De regenworm heeft een hydrostatisch skelet , vloeistof die samengedrukt kan worden van externe druk . Elk segment is gevuld met vloeistof en , tijdens de beweging , de afwisselende spiercontracties dwingen de hydroskeletal vloeistof naar zijn achterste einde . Wanneer de lengterichting samentrekken , de verkort segment en ballonnen van de hydrostatische druk op het fluïdum . Wanneer de ronde spieren samentrekken , de longitudal spieren te ontspannen en het segment vlakker en verlengt . Een regenworm voert zeven tot en met 10 van deze contracties elke minuut .
Setae
Setae zijn stijve haren op elke regenworm segment dat uit te breiden en de greep van de omliggende grond als de worm longitudinale spieren kracht vloeistof in het segment . Als het segment contracten , de setae helpen duwen de worm naar voren en schuif deze vervolgens tot de volgende golf van expansie en contractie.
Slijm
Elke regenworm segment slijm - afscheidende klieren die de worm te helpen bij het glijden door de bodem te smeren . Het slijm bindt ook bodemdeeltjes te voorkomen dat de hol van instorten .