Hoe maak je een robot die pikt dingen bouwen

Robots zijn systemen die mechanische, elektrische en software aspecten omvatten . Om een ​​robot te bouwen op te halen dingen , zal je nodig hebt om elk van deze aspecten te overwegen en te selecteren of componenten te bouwen volgens uw vereisten . Oppakken van bekende objecten in een vaste omgeving, zoals een fabriek , is een gemakkelijker taak dan het oppakken van objecten in een ongestructureerde environment.Things je nodig hebt
Metaal , kunststof of hout voor de robot kader
Drive train ( voor een mobiele robot ) op Twitter end - effector
Sensoren
Controle computer
Aansluiting draad
Toon Meer Instructions
1

Lijst end - effector -eisen . Een eindeffector is het deel van een robot die objecten , zoals de gripper of " hand" van de robot manipuleert . De fysische eigenschappen van de objecten die u verwacht de robot te halen wordt de selectie of het ontwerp van een eindeffector leiden . Overweeg object kenmerken zoals gewicht , vorm en kwetsbaarheid . Kopen van 2

Ontwerp een robot basis. Voor een stationaire robot , de basis is een frame of platform een arm of een ander aanhangsel om vanuit . Voor een mobiele robot , de basis kan worden voor beweging zoals een chassis met gemotoriseerde wielen bevestigd aan een aandrijfmechanisme . De basis moet van voldoende omvang om de objecten van uw robot wordt het manipuleren van verwerken te zijn . De eindeffector eisen kan worden gebruikt om het basisontwerp geleiden .
3

Monteer de basis. De base kan een raamwerk van metaal , kunststof of hout . Voor een mobiele robot , zal je nodig hebt om een aandrijving te monteren en bevestig de basis om de aandrijflijn .
4

Selecteer een soort eind - effector en configuratie . Gebruik uw lijst met eisen voor het selecteren of ontwerpen van een end- effector aan de eisen te voldoen . Er zijn vele soorten eindeffectoren zoals grijpen , vacuüm en magnetisch. Eindeffectoren zijn ook beschikbaar in verschillende maten om objecten van verschillende afmetingen tegemoet .
5

Sluit de eindeffector de robot base . De eindeffector kan worden gekoppeld met het uiteinde van de robotarm of direct aan het lichaam van de robot , afhankelijk van de toepassing . U vindt er een fysieke verbinding met de robot nodig om de end- effector en controle lijn aansluitingen monteren aan de robot basis.
6

sensoren toevoegen . Je robot kan nodig zijn sensoren om het te helpen dingen te halen . Bijvoorbeeld, als je robot zal het oppakken van breekbare voorwerpen , kan kracht sensoren heb je nodig in de end- effector te meten van de kracht wordt toegepast . Ook als uw robot moet op zoek naar de voorwerpen op te halen , kunt u een video- sensor of een ander type sensor nodig hebt om de robot te lokaliseren objecten .
7

Bevestig een computer naar de robot . Je robot computer nodig om de eindeffector controleren en , voor een mobiele robot , het aandrijfmechanisme . De regelaar voor een robot is typisch een microcontroller -systeem of een single-board computer . De regelaar ontvangt ook signalen van sensoren en kan reageren op de ontvangen signalen .
8

programma de computer de robot te besturen . U moet software voor uw computer die de robot en de end- effector zal de controle , zodat de robot dingen kunt ophalen schrijven . De software kan ook nodig zijn om signalen te verwerken van sensors die verbonden zijn aan uw robot.
9

Test de robot . Maak een testomgeving voor uw robot waarin je kunt zorgvuldig controleren en observeren de robot probeert te halen objecten . Plaats de robot in de testomgeving en de poging om de robot te halen dingen. Let op de robot en de correcties aanbrengen die nodig zijn in de eind - effector , robot lichaam of de software regelen van de robot .