Hobby's en interesses
Sluit het ene uiteinde van een connector kabel naar poort B van de NXT hersenen; sluit het andere uiteinde aan een motor . De motoren werken in poorten A , B of C; andere sensoren werken in de havens 1 , 2 , 3 of 4 .
Sluit Pagina 2 een versnelling om de roterende einde van de motor . Bevestig een spoor over de gehele motor om een band voor een tank of een soortgelijke robot te maken.
Sluit 3 de motor op de NXT hersenen met behulp van de Lego- stukjes . Bevestig Lego bars en assen naar de hersenen , en klik ze in de motoren naar de hersenen en motoren samen te voegen.
4
Maak een ander wiel en bevestig deze aan de andere kant van de NXT hersenen . Sluit de connector aan op poort C. Zorg ervoor dat de wielen de grond raken zonder andere Lego-stukjes de grond raken .
5
Sluit het ene uiteinde van een connector kabel naar poort 1 van de NXT hersenen , en het andere uiteinde op de kleurensensor . De kleurensensor is rechthoekig object met een glazen bol eind .
Verbinding Lego stukken 6 de kleurensensor zodanig dat de voorkant van de sensor punten op de grond , met ongeveer een halve centimeter van de ruimte tussen de gloeilamp op de kleur sensor en de vloer. U programmeert deze sensor om de kleur van de vloer te herkennen.
7
Bouw de rest van de robot met behulp van Lego-stukjes . Niet de robot te zwaar te maken , of het zal niet goed bewegen op de vloer . Zorg er ook voor dat u op de toetsen op de voorkant van de NXT hersenen . Anders dan dat , zo creatief zijn als je wilt .
Programmeer de robot
8
Start het Lego Mindstorms programma op uw computer . Selecteer een nieuw project .
9
Voeg een lus aan het begin van uw programma . De loop control wordt automatisch uitgelijnd op de voorkant van de keten van uw programma, dat lijkt op een Lego- bar stuk . Uw programma zal uitvoeren in de juiste volgorde , te beginnen bij het eerste element van de keten tot de laatste. De controle niet verbonden met de ketting lijken vervaagd, en zullen niet worden uitgevoerd met uw programma . Alle volgende controles gaan in de lus om een programma dat loopt tot je fysiek tegenhouden maken .
10
toevoegen "Move " controle aan de voorkant van uw ketting . Deze controle zorgt voor de draaiende motoren op uw robot, draaien ze als wielen om je robot bewegen . Standaard is deze controle gebruikt poort B en C. Verander de 'Duur' eigenschap in op " Unlimited" om de robot continu bewegen .
11
toevoegen " Wacht Light Sensor ' controle aan het einde van de keten . Verander de " Light" waarde van ">" ( meer dan ) op " <" (minder dan ) . Deze regeling zorgt ervoor dat de lichtsensor om het licht continu meten aan de voorkant ervan , wachten op een waarde van minder dan 50 ( de standaardwaarde ) te verschijnen . Toen wees op een witte vloer , zal de lichtsensor maken de robot vooruit te gaan , terwijl het wacht op een donkere vloer te zien , op welk punt het zal omdraaien .
12
ander "Move " control na het wachten sensor. Verander de " Duur " eigenschap " Degress " en verander het aantal tot 180 . Zet de " Stuurgroep " balk helemaal naar links , zodat de robot een bocht naar links te maken. Deze functie gebeurt alleen wanneer aan de voorwaarden van het wachten sensor wordt voldaan .
13
Sluit het ene uiteinde van de USB-kabel aan op de computer en het andere uiteinde op uw robot . Klik op de " Download" knop om uw programma te laden op uw robot . Als het laden is voltooid, koppelt de robot uit de USB-kabel .
14
Met zwarte isolatietape om een cirkel of vierkant op een witte vloer te creëren . Zet uw robot in het aangewezen gebied . Zet de NXT hersenen , en druk op start om het programma uit te voeren . De robot vooruit te laten rijden terwijl de lichtsensor ziet een witte vloer . Bij het zien van een zwarte rand , zal het stoppen , draai je om , en rijden .