Hoe maak je een houten Robot Arm Zorg

Films meestal verbeelden robots als slanke , veelzijdige metalen creaties . In het echte leven echter , robots zijn vaak onhandig , onhandige zoek machines gebouwd voor een specifiek doel , zoals assemblage of ontmijners robots . Velen zijn iets meer dan mechanische armen geprogrammeerd om een ​​aantal herhalende taken . Robot -software is een complexe specialiteit , maar u kunt een eenvoudige , programma - klaar robotarm te bouwen van hout en een paar mechanische parts.Things je nodig hebt
3 digitale robot servo
1 /4-inch multiplex plaat
Saw
houtschroeven
schroevendraaier
Elektrische draden
6 - volt accu
3 elektrische schakelaars
Toon Meer Instructions
1

Knip een 12 -by - 12 - inch vierkant van triplex met de zaag . kopen van 2

Knip een 2-bij - 2 - inch stuk triplex met de zaag . Zet het in het midden van de 12 -by - 12 - inch stuk en bevestig deze met vier houtschroeven aan de basis voor uw robotarm te creëren .
3

Bevestig een robot servo naar de basis met schroeven . Servo's zijn te vinden op de elektronica of wetenschappelijke aanbod winkels of online . Vier tot 6 - volt servo met 3 kg /cm torsie reizigers , zoals gebouwd Hitec RCD USA , zal voor dit project .
4

Snijd een 3 - by- 12 - inch stuk triplex en bevestig deze aan de servo- armatuur met schroeven aan de robotarm te creëren .
5

Knip een 3 - op - 3 -inch plein van multiplex en schroef het loodrecht op het einde van de robotarm om de grijper basis vormen.
6

Bevestig twee servo's met schroeven loodrecht op de grijper basis. Stel ze in ongeveer 1 cm uit elkaar .
7

Knip twee ruiten van het triplex , ongeveer 3 cm hoog met 2 cm breed op het breedste punt . Bevestig ze met schroeven aan de grijper servo armaturen , zodat wanneer de servo's in de buurt , de uiteinden van de diamanten zal voldoen en in staat zijn om grip objecten .
8

Bevestig geïsoleerde elektrische draden aan elke servo door het verdraaien van de draden ' eindigt op de servo contacten. Lopen draden van negatieve contacten van de servo's 'om de negatieve post van de 6 - volt batterij .
9

Uitvoeren draden van elke servo 's positief contact om een ​​contactpersoon op een van de elektrische schakelaars . Voeg nog een draad aan elke schakelaar andere contact en voer het uit op de positieve pool van de accu . Reis een overstap naar een circuit elke servo te sluiten en te activeren .