Hoe maak je een servomotor met de Basic Stamp Controle

servomotoren zijn niet zoals gewone motoren. Ze draaien niet duizenden keren per seconde - ze zelden weer een volledige omwenteling . Als gewone motoren, servomotoren omzetten van elektriciteit in mechanische kracht , maar ze worden gebruikt voor controle. Een servomotor bootst de werking van een controle, dus een servomotor op roer van een schip zou kunnen blijken het roer 12 graden toen een kleine hendel in de controlekamer van het schip wordt gedraaid 12 graden . Stempels zijn computers op een chip die verschillende pennen gewijd input en output signalen . Ze worden gebruikt door hobbyisten om robots en andere projects.Things controle U zult
Stamp microprocessor
Toon meer instructies
1

Schrijf het plan in detail nodig voordat je begint programmering. Gebruiken , ongeacht welk systeem je bekend bent - stroomschema's , pseudo- , schilder vertegenwoordiging met dozen en pijlen of gewoon een gedetailleerde beschrijving in het Engels . De ernstigste fout die je kunt maken in het schrijven van een programma is om te beginnen zonder een plan . Werken alle details op een informele manier voor het schrijven van de eerste regel van de code . Er is heuristische programmeur dat dit idee vangt : " Hoe eerder u begint met het coderen , hoe langer het duurt . " Het kopen van 2

Sluit een USB -kabel tussen de stempel en een pc en brengen de PBASIC coderingsomgeving . Transcriptie van uw gedetailleerd plan in PBASIC code . Lees over de code zorgvuldig . Een enkele typo kon liquideren vernietigen dure apparatuur als het niet wordt gecorrigeerd in de tijd. Download het programma naar de Stamp.
3

Test het programma voordat u deze in de apparatuur het is bedoeld om te controleren . Het kan niet volledig worden getest buiten de omgeving , maar deze eerste test kan enkele fouten vinden zonder beschadiging van dure apparatuur .
4

Installeer de stempel en start de serieuze testen . Doe gemakkelijke dingen eerst , en als je de extreme testen te doen , nemen alle mogelijke voorzorgsmaatregelen . Als bijvoorbeeld de stempel bestuurt een luchtafweerkanon dient het programma te voorkomen het pistool van schieten recht omhoog . Wanneer u dit testen , moet u een lege schelp gebruiken .