Als je een LEGO Mindstorms kit , de handleidingen die bij de kit hebben verschillende robot ontwerpen die je kunt bouwen direct uit de doos . Deze omvatten tweevoetige robots ( robots die op twee voeten lopen) , multi - legged robots en zelfs een robotarm . Als u een aangepaste robot te bouwen , moet u overwegen het gebruik van deze pre - en-klare ontwerpen om te helpen inspireren u over wat u wilt dat uw LEGO robot te zien en te doen. Vergeet niet dat je je robot kunt programmeren als u de Mindstorms kit te gebruiken , dus na te denken over welke soorten acties die u wilt dat de robot uit te voeren bij het ontwerpen van het. Bijvoorbeeld , kies dan niet een robot zonder wielen voor een project dat de robot nodig heeft om snel te kunnen bewegen .
Ontwerpoverwegingen
Wanneer bouw je je robot , vergeet dan niet rekening te houden met overwegingen bij het ontwerp dat zowel vorm als functie toe te voegen . Bijvoorbeeld, als u het bouwen van een robot die u wilt navigeren door een reeks van obstakels op een vlakke ondergrond , het zal ofwel wielen , rupsbanden of benen moet bewegen , moet een smal lichaam ( om te bewegen tussen de obstakels en niet krijgen blijft haken ) en zal aanraking of visuele sensoren van een soort nodig om te detecteren wanneer het een obstakel raakt . U kunt de robot om een back- up , draaien en weer verder te gaan als het eenmaal een hindernis , die zal helpen bij het navigeren door de cursus raakt programmeren .
Programmeren van de robot
programmeren met de LEGO Mindstorms taal is niet moeilijk en vereist niet dat je weet over het programmeren van computers . Het kan even wennen om , al, dus u het voorbeeld programma's die in uw handleidingen worden gelegd moeten volgen , en op zoek naar andere bijvoorbeeld programma's op het internet van collega LEGO robot liefhebbers. Vergeet niet om te experimenteren met je eigen programma's ook!