Procedure voor het kalibreren van de LEGO lichtsensor

De Lego Mindstorms lichtsensor neemt in het licht van het oppervlak wijst op . U kunt de robot om verschillende acties uit te voeren , afhankelijk van de hoeveelheid licht die de sensor neemt in programmeren , maar je moet het licht percentages kalibreren als onderdeel van de programmering . Bijvoorbeeld , als je een Mindstorms crash derby arena bouwen op een lichte vloer en markeren de grenzen met een donkere rand , moet u de lichtsensor te kalibreren om te zorgen dat kent het verschil tussen de twee kleuren . Instructies
1

Zet de NXT hersenen . Steek de USB-kabel in uw computer en in de hersenen . Sluit de lichtsensor aan een van de vier genummerde poorten . Kopen van 2

Open de Mindstorms -toepassing op uw computer . Start een nieuw programma . Klik op " Tools" op het menu en selecteer " kalibreren Sensors " uit de lijst . Klik op " lichtsensor " in de lijst van sensoren en klik vervolgens op de " kalibreren " knop eronder .

Punt 3 van de lichtsensor in een donkere omgeving , die de sensor ongeveer een centimeter weg van om een ​​nauwkeurige lezing te krijgen . Druk op de oranje knop op de NXT hersenen naar de "donkere" wordt afgelezen .
4

Richt de sensor op een lichte ruimte , hield het ongeveer een centimeter uit de buurt van het oppervlak . Druk op de oranje knop op de NXT hersenen naar de "light" meting uit te voeren . De kalibratie programma zal eindigen en het programma zullen deze twee lezingen als de minimale en maximale lichtwaarden .