Hoe maak je een Basic robot die kan opstaan ​​Make

Om op te staan ​​, moet een robot in staat zijn haar benen en balans te verplaatsen . De meeste robots die staan ​​en lopen worden beïnvloed door de menselijke fysiologie . Om een robot die kan staan ​​, zal je nodig hebt om een mechanisch op te bouwen met bewegende benen , actuatoren toevoegen, hechten sensoren en sluit een computer op de robot.Things je nodig hebt
structurele kader componenten
actuatoren
Sensoren
Controle computer Wire
Toon Meer Instructions
1

Bepaal de afmetingen van de robot . De grootte en het gewicht zal voorstellen wat voor soort materialen en actuatoren die u nodig heeft . Kopen van 2

Bouw een structurele basis met bewegende benen . Een eenvoudige staande robot base kan worden gemodelleerd op de menselijke anatomie en omvatten mechanische equivalenten van voeten, benen en heupen . De voeten kunnen grote worden gemaakt om zo de noodzaak voor het balanceren verminderen .
3

Bevestig actuatoren om de structurele basis. De verschillende soorten robot aandrijvingen geschikt voor staande robots , zoals elektrische motoren , pneumatische kunstmatige spieren en hydraulische systemen . Compositie aandrijving zal afhangen van de grootte en het gewicht van de robot.
4

toevoegen Witbalanssensor de robot . Er zijn verschillende soorten sensoren die kunnen worden gebruikt voor het balanceren van de robot, zoals accelerometers , gyroscopen en tilt switches . Elk type heeft voordelen en nadelen . Versnellingsmeters en gyroscopen zijn nauwkeurig, maar kunnen ingewikkelde software nodig om uitgangssignalen te verwerken en kan duurder dan tilt switches zijn. Tilt switches zijn goedkoop , maar gebrek aan resolutie en kan een lagere respons frequentie dan versnellingsmeters en gyroscopen bieden .
5

Sluit de actuatoren en sensoren balans naar een computer . U kunt een on-board microcontroller of single - board microprocessor systeem gebruiken om de robot te besturen . Als alternatief kunt u de actuatoren en senors verbinding maken met een off-board computer via een bekabeld of draadloos tether . In de tethered ontwerp , wordt de verwerking gedaan off-board en stuursignalen worden gestuurd om direct de actuatoren .
6

Programmeer de computer . U software nodig om signalen van de sensors saldo verwerken en uitgangssignalen naar de actuatoren genereren .
7

Test de robot . Laad je software in de computer regelen van de robot en het opstarten van de robot . Controleer of de robot kan staan ​​. Breng de benodigde wijzigingen aan de hardware en software .