Hoe maak je een Stepper Controller

stappenmotoren zijn elektromechanische apparaten die worden gebruikt voor een nauwkeurige beweging in geautomatiseerde systemen . Ze verschillen van normale DC-motoren in dat ze eisen dat hun voeding te worden gepulseerd om beweging te genereren .

Meeste stappenmotoren zetten een puls aan een verplaatsing van 7,5 graden rotatie . Om deze pulsen te genereren , een PICAXE microprocessorcircuit moet worden gebouwd en aangesloten op de stappenmotor via een L293D motor driver chip.Things je nodig hebt
Bipolaire stappenmotor
PICAXE - 08M proto board kit data sheet
PICAXE - 08M proto board kit
Soldeerbout
L293D datasheet
L293D driver IC
Zijsnijtangen
Thin gauge draad
Computer en datakabel
Variabele DC voeding
Toon Meer Instructions Heb Build Prototyping Board
1

Plaats de componenten in de proto board volgens de PICAXE datasheet ( zie bronnen ) . kopen van 2

Controleer de polariteit van de componenten en soldeer ze op hun plaats .
3

Sluit de L293D geïntegreerde schakeling aan de PICAXE controller. Sluit kunnen 4 , 5 , 12 en 13 via een koellichaam met massa . Sluit kunnen 1 , 8 , 9, een 16 met de positieve kant van de voeding . Gebruik de dunne gauge draad om deze aansluitingen te maken op het proto board .
4

Sluit de resterende input van de bestuurder pinnen om de PICAXE controller volgens de datasheet ( zie bronnen ) . Sluit de stepper te pinnen 3 , 6 , 11 en 14 van de L293D chip .
Uploaden Code en Test het Circuit
5

Sluit de proto board naar de computer met behulp van de PICAXE downloaden kabel .
6

Voer de code vinden in de PICAXE handleiding in de PICAXE software ( zie bronnen ) .
7

Sluit de voeding en het uploaden van de code om uw PICAXE chip .
8

Verwijder de datakabel , reset de voeding en het testen van de stepper controller .