DIY DC Servo

Een DC servo is een elektrische motor wordt gebruikt door robots en radiobestuurde vliegtuigen , boten en auto's . Deze motoren zijn ontworpen om te draaien voor een specifieke mate , in opdracht van de printplaat. Dit maakt de armen van de robot om flappen te bedienen bewegen en vliegtuig . Een typische gelijkstroommotor wordt gemodificeerd in een servo met de toevoeging van een encoder op de achteras . Dit vertelt de printplaat de exacte positie van de aandrijfas , waardoor het bepalen hoe de motor.Things je nodig hebt
Beugels
Center punch
Kolomboor DC motor
bewegen
elektrische tape
1/4-inch boor
1/16-drill beetje
1/4-inch metalen staaf
Vise
Hacksaw
cyanoacrylaatlijm
Encoder
# 4-40 schroeven
Toon meer instructies
1

Meet de breedte van de achterste aandrijfas , met een paar remklauwen . Verdeel deze meting in de helft , en de remklauwen passen aan die dimensie . Gebruik de remklauwen om te bepalen waar het midden van de aandrijfas , met een stift markeren .

Place 2 het centrum punch in het midden van de markering , en duwen tot het centrum punch maakt een kleine deuk in het midden van de aandrijfas .
3

Pas de remklauwen aan 0,570 inch , en markeer deze afstand van het einde van de 1/4-inch boor. Wikkel de boor in elektrische tape op deze markering . Dit verzekert de juiste diepte van het boorgat .
4

Lijn de DC-motor onder de kolomboormachine , zodat de 1/4-inch boor is gericht op het midden van de achterste aandrijfas . Boor de 1/4-inch gat 0,570 centimeter diep , door het draaien van de boor - pers ' hendel naar rechts .
5

Pas de remklauwen aan 1,31 centimeter , en markeer deze afstand op de 1/4-inch metalen staaf . Plaats de metalen staaf in de bankschroef , en draai om zijn plaats te houden - met de snijlijn ongeveer 1 cm buiten de kaken van de bankschroef 's . Knip langs de gemarkeerde lijn met een ijzerzaag .
6

Breng een schar van cyanoacrylaat lijm om het geboorde gat in de achterste aandrijfas . Centreer de cut metalen staaf in het geboorde gat en tik voorzichtig in het gat met een hamer.

Plaats
7 de encoder over de metalen staaf , en markeer de twee montagegaten met een marker . Verwijder de encoder door deze los te trekken . Plaats de centerpons in het midden van elke markering , en duw naar beneden tot hij een deuk verlaat .
8

Breng een van de gaten onder de kolomboormachine , en boor een gat 1/16-duim . Herhaal dit proces om de andere montage- gat te boren . Wees voorzichtig niet te boren diep in de motor , omdat dit de interne onderdelen kunnen beschadigen.
9

Breng een schar van cyanoacrylaat lijm op de 1/4-inch metalen staaf , en aan de zijkant van de encoder op terwijl de aanpassing van zijn montagegaten met de geboorde gaten . Veilig vast door twee # 4-40 schroeven met een schroevendraaier.