Hoe Control AC Servo Speed ​​

AC servomotoren zijn in gebruik voor decennia. Ze hebben opgedaan enorme populariteit met computerbesturing vanwege hun gebruiksgemak en toepassing. Vrijwel elke radiografisch bestuurbare auto , helikopter of vliegtuig heeft ten minste een servo motor in . Bovendien heeft de combinatie van digitale besturing met mechanische bediening AC servomotoren worden gebruikt in huishoudelijke apparaten , kantoorautomatisering en de automotive markt veroorzaakt . De precisie van de computer controle nauwkeurig reguleert de aan-uit pols van AC servo motors.Things je nodig hebt
15 - volt voeding
Tiny - ICD2 PIC programmer
DB - 9 seriële kabel
Ontwikkeling raad
Servo motor
Toon meer instructies Heb Installeer de Hardware
1

Sluit een standaard 9 - pin male - to- female seriële kabel aan op uw computer seriële poort. De seriële poort kan ook als een COM-poort worden geëtiketteerd .

Connect 2 het andere uiteinde van de seriële kabel aan op de ICD2 -Tiny PIC programmer . " ICD2 -Tiny " is een verminderde grootte versie van de ICD2 programmeur . ICD staat voor " In - Circuit Debugger . " De programmeur heeft ook een " ICSP " connector aan de programmeur hechten aan de ontwikkeling boord .

Sluit 3 de ICSP kabel aan op de ontwikkeling boord , en de 15- volt voeding aan de raad .

Programmeer de PIC
4

Maak een eenvoudig programma dat iets zal veranderen " 0 " van poort " A " uit en op elke 0,3 seconden. Kopieer de PHP code snippet hierna in Kladblok of een tekstdocument :

# include
# include
void main (void ) {
TRISA = 0x00;
PORTA = 0x00;

while (1 ) {
PORTA = 0x01;
Delay10KTCYx ( 150 );
PORTA = 0x00;
Delay10KTCYx ( 150 );
}
}
« Einde code » Blog Archive 5

compilatie en programmering van de PIC met de code in stap 1 .
6

Voer de DSP- control software in de host-computer om de motor control code te lezen .
Sluit een host naar de PIC
7

Download software op de AC servo motor te laten lopen . MPLAB is een voorbeeld om het proces te illustreren . Open de wizard Project om de software configuratie beginnen . Klik op 'Volgende'.
8

Kies uw apparaat in de lijst . In dit geval is de PIC controller. Eenmaal klaar met de keuzes , klik op 'Volgende'.
9

Naam en sla uw project . MPLAB geeft een overzicht scherm op verschillende stappen om samen te vatten wat er is gekozen . Klik op " Finish" om uw project te configureren met de genoemde parameters .
10

Open deze opgeslagen bestand en kies de PIC programmer weer uit de keuzelijst .
11

Kies de COM-poort op de computer en klik op 'Volgende'.
12

de specifieke aangepaste besturingssysteem Download voor je hardware, de configuratie van het systeem te controleren en klik op "Finish " om de aangepaste besturingssysteem dat de AC- servo motor zal draaien redden .